德國政府 2011 年提出了工業(yè) 4.0的概念，對全球科學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界和工程界產(chǎn)生很大影響。工業(yè)4.0的核心在于通過建構(gòu)智能化生產(chǎn)流程提高生產(chǎn)效率、速度和靈活性。與工業(yè)4.0相對應(yīng)，中國國務(wù)院于2015年5月提出“中國制造2025”的概念。這兩個(gè)概念關(guān)于信息交流技術(shù)與制造技術(shù)深度融合的觀點(diǎn)是一致的。但“2025”也從中國國情出發(fā)，強(qiáng)調(diào)了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、高端制造業(yè)跨越式發(fā)展以及從資源消耗型制造向綠色制造轉(zhuǎn)變的重要性。因此，無論從“工業(yè)4.0”還是“中國制造2025”來看，高性能機(jī)器人和智能自動(dòng)化生產(chǎn)線將在未來工業(yè)中扮演著非常重要的角色。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(International Federation of Robotics，IFR)估計(jì)，2014 年全球僅工業(yè)機(jī)器人市場銷量就約 22.5 萬臺，創(chuàng)歷史新高。未來市場需求還將持續(xù)增長。而服務(wù)型機(jī)器人也具有很強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Γ?span>IFR 預(yù)測其 2014 年至 2017 年市場總銷量可望突破 3,100 萬臺。其中，中國機(jī)器人市場需求量預(yù)計(jì)將占全球總量的五分之一，居全球之首。

為了實(shí)現(xiàn)越來越復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和加工程序，現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展對機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線的活動(dòng)自由度 (Degree of freedom, DOF) 提出越來越高的要求。具有6個(gè)DOF的機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。而目前有些自行式Robot的DOF甚至高達(dá)25。隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的實(shí)施，機(jī)器人的DOF無疑將進(jìn)一步增加。而每一個(gè)DOF都意味著需要一個(gè)電機(jī)和與之相匹配的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。由此可見，今后機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線對無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求會(huì)越來越高