導(dǎo)讀：直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)，其原理是電磁驅(qū)動。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。直流電機(jī)具有調(diào)速性能好以及起動力矩大等特點。

    1.直流電機(jī)工作原理--簡介

    直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)，其原理是電磁驅(qū)動。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。直流電機(jī)具有調(diào)速性能好以及起動力矩大等特點。

    2.直流電機(jī)工作原理--結(jié)構(gòu)

    直流電機(jī)主要包括磁場、勵磁繞組、電樞繞組、換向器以及電樞幾部分，下面我們具體介紹一下這幾部分：

    磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。

    勵磁繞組：用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。

    電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。

    換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的換向片上，組成一個換向器。

    電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

    3.直流電機(jī)工作原理

    電動勢產(chǎn)生：當(dāng)電樞被原動機(jī)以恒速驅(qū)動，按逆時針方向轉(zhuǎn)動時，用右手定則可以判定，線圈ab和cd邊切割磁力線產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的方向，則在負(fù)載與線圈構(gòu)成的回路中產(chǎn)生電流Ia，其方向與電動勢方向相同。電流由電刷A流出，由電刷B流回。

    換向：當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到右圖所示位置時，線圈中感應(yīng)電動勢的方向發(fā)生了改變，但由于換向器隨同一起旋轉(zhuǎn)，使得電刷 A總是接觸 N極下的導(dǎo)線，而電刷B總是接觸S極下的導(dǎo)線，故電流仍由A流出 B流回，方向不變。