日前，谷歌子公司波士頓動力公司發(fā)布的新版Atlas機器人的視頻，徹底打破了以往機器人重心不穩(wěn)、笨重遲鈍的形象。

    新版Atlas的誕生為直立機器人帶來了里程碑式的進步，因為它不僅能在崎嶇不平的地形上行走自如，還能完成蹲下、拾物、開門等擬人動作，甚至在面對曲棍球棒的暴力戳撞時，它仍能保持自身的平衡。在被推倒后，它不僅不會死機，而且還能自己重新站起來。

    此前，雙足人形機器人的運動穩(wěn)定性和平衡性一直是學術(shù)界研究的難題，波士頓動力這次將大量技術(shù)結(jié)合到了一些實際應(yīng)用當中，實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。借助于四肢和身軀的傳感器維持身體平衡，再加上頭部的激光雷達和立體視覺傳感器幫助導(dǎo)航和避障，新版Atlas機器人已經(jīng)能夠適應(yīng)戶外和室內(nèi)的環(huán)境。

    利用電機和軸承模擬人的關(guān)節(jié)，從而控制機器人穩(wěn)定行走，是機器人通常的控制方式，而新版Atlas機器人之所以能成為首批具備實用化能力基礎(chǔ)的足類機器人，其關(guān)鍵性的突破設(shè)計卻是采用液壓動力系統(tǒng)。

    雖然包括ASIMO機器人在內(nèi)的大部分機器人用的都是電機系統(tǒng)，但馬克·萊伯特(Marc Raibert系波士頓動力公司的創(chuàng)始人)最后還是選擇了用液壓控制系統(tǒng)作為新版機器人的動力源。

    至此，電機業(yè)界開始擔心液壓系統(tǒng)將會取代電機系統(tǒng)，成為以后機器人產(chǎn)業(yè)的首選動力源。

    對此，馬克·萊伯特稱：“我們之所以選擇液壓系統(tǒng)，主要是現(xiàn)階段電機驅(qū)動機構(gòu)的功率水平根本不足以滿足實用化機器人的性能需求。在相同體積下，現(xiàn)在最高水平的電機和液壓系統(tǒng)之間仍然有20-30倍的功率差距。液壓系統(tǒng)的單位能量輸出密度比電機更大，可以使機器人的體積更小?！?

    既然液壓系統(tǒng)優(yōu)勢明顯，那么為什么迄今為止，大部分機器人用的都是電機系統(tǒng)?馬克·萊伯特則表示，這是因為相較于液壓系統(tǒng)，電機系統(tǒng)更容易控制，只要通電，再加上編碼器和減速器，就可以讀取信號然后行動了。

    此外，電機系統(tǒng)有大批的成品方案提供，比如Maxon電機就是大部分日韓機器人的標配，維修替換都比較簡單，在步態(tài)算法方面，由于電機系統(tǒng)的本身的可預(yù)測性，所以也比液壓系統(tǒng)更容易調(diào)試。

    新版Atlas機器人使用更為復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，最深層的原因還是電機還無力驅(qū)動180磅機器人完成行走的任務(wù)。而且對于這些機器人來說，平衡力尚且不足，在行進過程中很可能會摔倒，一旦摔倒導(dǎo)致電機嚴重損毀，將會給機器人帶來毀滅性的打擊。所以，與其說未來液壓系統(tǒng)將會取代電機系統(tǒng)，還不如說這是現(xiàn)階段技術(shù)水平不足造成的妥協(xié)。