一般的無刷直流空心杯電機(jī)繞組常采用三角形接法，當(dāng)采用反電勢(shì)法對(duì)其實(shí)行無位置傳感器控制時(shí)，其控制方式與常用的星型接法電機(jī)有所不同。由此提出了一種新的反電勢(shì)換相方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法能使空心杯電機(jī)輸出更大的電磁功率，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小。

    關(guān)鍵詞：空心杯電機(jī)；無位置傳感器；反電勢(shì)換相；無刷直流電機(jī)

    空心杯電機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。由于空心杯電動(dòng)機(jī)電樞無鐵心，使其克服了鐵心電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵心電動(dòng)機(jī)所無法達(dá)到的控制特性”“。隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)﹄妱?dòng)機(jī)的性能不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動(dòng)機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。我國(guó)對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的開發(fā)研制工作起步比較晚，嚴(yán)重影響了與國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。本文對(duì)其進(jìn)行研究。

    無位置傳感器控制方法與仿真目前國(guó)際上提出了許多無位置傳感器的位置檢測(cè)方法，主要有反電勢(shì)過零檢測(cè)法、續(xù)流二極管電流檢測(cè)法、電感法等，而反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法是目前最常用、實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的一種方式。該方法是通過將檢測(cè)到的反電勢(shì)過零點(diǎn)經(jīng)過30。延遲后作為一開關(guān)信號(hào)。但這種方法較適用于電機(jī)繞組為Y接法、兩兩導(dǎo)通的情況，而對(duì)于三角形接法的空心杯電機(jī)而言，雖然仍可以采用反電勢(shì)過零檢測(cè)法，但換相規(guī)律則有所不同