一般的減速機(jī)有斜齒輪減速電機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速電機(jī)、蝸輪減速電機(jī)、錐齒輪減速電機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)等等。

    常見(jiàn)減速電機(jī)的種類

    1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

    2)諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

    3)行星減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

    減速箱(或叫齒輪箱)的用途有：

    1.加速減速，就是常說(shuō)的變速齒輪箱。

    2.改變傳動(dòng)方向，例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

    3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下，速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪，軸所受的力矩越小，反之越大。

    4.離合功能：我們可以通過(guò)分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪，達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的。比如剎車離合器等。

    5.分配動(dòng)力。例如我們可以用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能。

    齒輪箱的工作原理：

    齒輪箱是用來(lái)變速的，減速箱或者減速電機(jī)多是通過(guò)齒輪變速，原理一說(shuō)白了就是一個(gè)大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪

    從上面介紹可以看出：減速電機(jī)變比一旦選好速比，就不能改變，減速箱可以變速和改變傳動(dòng)方向。